Vi på Saltkråkan er historein om familien Melkersons sommerferie på Saltkråkan - en øy ytters ute i Stockholms skjærgård der ingen av dem har vært før. Da båten legger til brygga, står ei lita jente der og venter på dem. Tjorven heter hun. Og hun har med seg hunden sin, Båtsmann. Sammen med Tjorven, Båtsmann og den tannløse lille jenta Stina får familien Melkerson en sommer de aldri komme til å glemme.